مقدمه: سالهاست که نیاز به کنترل توان الکتریکی سیستمهای گرداننده ی موتور الکتریکی و کنترل صنعتی وجود داشته است. این نیاز به توسعه سیستم وارد- لئونارد منجرگشت تا ولتاژ dc متغیری برای کنترل گرداننده های موتورهای dc به دست آید. الکترونیک قدرت ترکیبی از قدرت الکترونیک و کنترل است. کنترل به بررسی مشخصه..